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フェーズ 09
強化学習
実践から学ぶエージェント。RLHF の基盤技術。
12 レッスン
このフェーズのレッスン
1
MDP — 状態・行動・報酬
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2
動的計画法 — 方策反復と価値反復
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3
モンテカルロ法 — 完全エピソードからの学習
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4
時間差分学習 — Q 学習と SARSA
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5
深層 Q ネットワーク(DQN)
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6
方策勾配法 — REINFORCE をスクラッチから実装
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7
Actor-Critic — A2C と A3C
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8
近接方策最適化(PPO)
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9
報酬モデリングと RLHF
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10
マルチエージェント強化学習
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11
シミュレーションから実世界への転移(Sim-to-Real)
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12
ゲームへの強化学習適用 — AlphaZero・MuZero と LLM 推論時代
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